1、持戒(yama) ：指必须遵守的戒律，包括不杀生、诚实、不盗、不淫、不贪等。《瑜伽经》认为，在作瑜伽功之前，一个人必须要有充分的道德修养，否则的话，他的心是不会平静的。2、尊行(niyama)：指应遵守的道德准则，包括

　　(1)清净(对身体和食物的清净，为“外净”;对内心污浊的清净，为“内净”)

　　(2)知足(不求自己份外之物)(3)苦行(忍受饥、渴、寒、暑、坐、立等痛苦，遵守斋食、巡礼、苦行等等誓戒)

　　(4)读诵(学习经典、念诵圣音)

　　(5)敬神(敬信自在天大神，为神奉献一切)等。3、体位(asana)：指保持身体平稳、轻松自如、精神放松。包括莲花坐、英雄坐、吉祥坐、金刚坐、至善坐等等。4、调息(pranayama)：指调整和控制呼吸。《瑜伽经》指出，调息时首先要注意呼吸的三种作用：向内吸气的作用、向外吐气的作用、不吐不吸长长将气储于胸腹之中的作用。

　　此外，还要注意四件事：

　　(1)“处”，指气息吸入后，气息在胸腹之内所到达的范围;气息吐出以后，气息在宇宙中达到什么地方。

　　(2)“时”，指呼吸的时间。要求在呼气吐气过程中，一定要保持速度适中、间隔和节奏合宜。

　　(3)“数”，指呼吸的次数。要求出气入气一定要徐缓而轻长，切忌短促、粗急。

　　(4)“专注一境”，指调心的问题，在呼吸时，要将意念专注在某一点上，不能分散。5、摄心(Pratyahar)：指抑制各种感觉感官，使感官的活动完全置于心的控制之下。6、凝神(dharana)：是使心专注于身体内的一处，如肚脐、鼻尖、舌端等;也可以专注于外界的一种对象，如月亮、神像等。7、入定(Dhyan)：亦称静虑，是使专注一处的心与所专注的对象相统一、使主客观相融合。8、三摩地(samadhi)：就是真正达到了心与其专注的对象冥合为一。三摩地又分为两种：“有想三摩地”和“无想三摩地”。前者，指达到三摩地后，仍然带有一定思虑情感的状态。后者，指心的一切变化和作用都已经断灭，完全达到与专注对象合一的状态，即瑜伽的最高境界。